Была осень 1942 года. Неделю Сергей блуждал по лесу. Питался подножным кормом, пил из луж, замерзал по ночам и слабел, слабел, слабел… В один из дней, когда у него уже не было сил не то чтобы идти, а даже стоять, на него наткнулись разведчики 142-го гвардейского стрелкового полка. Они взяли его с собой и доставили в часть. Глядя на измождённого ребенка, даже бывалые фронтовики не смогли сдержать слёз, настолько оголодавшим, грязным и несчастным был Серёжа.
Командир полка майор Михаил Данилович Воробьёв решил оставить мальчугана в части. Неизвестно, что повлияло на это. Может, он подумал, что ребёнку со взрослыми будет лучше, а в тылу 6-летний сирота может просто затеряться. Как бы то ни было, ребёнок стал сыном полка. Серёже выдали самую настоящую форму, и стал он выглядеть как заправский солдат.
Хотя его и не пускали на передний край, полку он помогал. Был посыльным, подносил бойцам разные нужные вещи, которые мог поднять в силу своего возраста: воду, патроны, гранаты. В перерывах между боями веселил бойцов песнями и частушками. Вместо автомата Сергею выдали бинокль – и не зря: глазастый мальчуган несколько раз замечал врага в тот момент, когда опытные разведчики упускали его из виду.
Командир полка майор Михаил Воробьёв был холост и одинок. И тоже привязался к Серёже, полюбил его всем сердцем. Он решил официально усыновить его. Присматривать за ребёнком ему помогала полковая медсестра Нина Андреевна Бедова. Заботясь о нём, они сами того не заметили, как полюбили друг друга, и вскоре поженились. С полком ребёнок воевал до 1944 года, после чего его отправили на обучение в Тульское Суворовское училище.
Сергей Алёшков окончил Суворовское училище и переехал в Харьков, где получил юридическое образование. Остаток жизни он провёл в Челябинске: там жили заменившие ему родителей Михаил и Нина Воробьёвы.
По итогам Великой Отечественной войны Сергей Алёшков был признан самым маленьким героем военного времени.